一般的减速机有斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等）、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

除了满足谐波减速机的一切有点外，经过我公司的设计改进，实现了高承载能力，高刚性，高定位精度，高旋转精度，高效率，高稳定性，体积超小，重量超轻等特点。主要适用于各类机器人手臂关节，可满足于机械手臂1至6轴的不同应用。质量稳定可靠，性价比高。

MOS轴承目前已累计生产销售谐波减速器配套轴承两万余台套，远销至欧美、韩国、台湾、新加坡等海内外国家和地区，同时也为国内多家从事工业机器人及零部件研发生产的企业、科研单位提供配套和技术支持服务。航空航天、机器人、医疗器械等新兴市场的发展带来新的需求。